水平多關(guān)節(jié)機器人空中360度型
可在裝置下方360度全區(qū)域運動
憑借懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械手臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋裝置下方360度全區(qū)域。動作平面范圍與本公司機械手臂長500mm的以住機型相比，擴大了約120%。動作范圍中心沒有死區(qū)，可實現(xiàn)φ1，000mm×130mm范圍的動作。動作范圍為圓柱形，托盤和傳送帶在設(shè)置方向上沒有限制，提高了系統(tǒng)設(shè)計的自由度。
通過高速移動縮短產(chǎn)距時間
憑借Y軸（第2臂）可在X軸（第1臂）下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以最佳路徑實現(xiàn)軌跡間的高速移動。尤其在電子、食品行業(yè)等輕負載搬運工序中，可大幅縮短產(chǎn)距時間。
憑借高機械剛度實現(xiàn)高速、高精度定位
徹底改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)最佳重量平衡。同時，通過配備針對輕量和高剛度機械手臂調(diào)節(jié)至最佳的馬達，實現(xiàn)了高速、高精度定位。
位置檢測器采用旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器是電磁式位置傳感器。采用無電子零件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu)，與普通光學(xué)編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的汽車、飛機等注重可靠性的領(lǐng)域。
機身高度低、機器小巧
機身總高為392mm，可降低設(shè)備整體的重心位置。因此，無需堅固的框架，可以縮小設(shè)備整體尺寸。而生產(chǎn)設(shè)備縮小又可以進一步縮短工件搬運時間。 |
