焊接機(jī)器人組成
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激視覺系統(tǒng)及其控制裝置等。
點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能
點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是為什么一些機(jī)器人廠家只能生產(chǎn)焊接機(jī)器人的原因，而東莞市力生自動化科技有限公司的工機(jī)器人，不但可以在焊接工作站中達(dá)到精度高焊接表面平整，而且在搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、涂裝機(jī)器人都得到了廣泛的應(yīng)用，這才是真正體現(xiàn)一個機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)能力與實(shí)力的有力表現(xiàn)。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
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